أولاً: متجهات مستوية Plane Vectors
فى هذه الحاله يلزم لتحديد الإتجاهكمية قياسية واحدة وتؤخذ عادة الزاوية a(بالتقدير الدائرى) التى يصنعها المستقيم الذى يمثل المتجه مع مستقيم ثابت أو متجه معين . وتعتبر الزاوية aموجبة إذا ما قيست فى الإتجاه المضاد لحركة عقربى الساعة. ويكتب المتجه عادة على الصورة
يتضح مما سبق أن المتجه في المستوى يتعين بكميتين قياسيتين مستقلتين، أحداهما للمقدار والأخرى للاتجاه. وفى كثير من الأحيان يتعين المتجه في مستوى ما بكميتين قياسيتين مستقلتين هما المسقطين Ax, Ayعلى المتجهين اللذين سبق تحديدهما تماما. ولا يلزم أن تكون الزاوية بين هذين المتجهين زاوية قائمة، وهو ما نلتزم به فى هذه الدراسة، ولكن قد تكون أى زاوية أخرى. وفى جميع الحالات نكتب
وفى هذه الحالة تكون فيها الزاوية بين زاوية قائمة وهى ما تعرف بمحاور الإسناد المتعامدة فإن التعبيرين الموضحين بالمعادلتين (1)، (2) يمكن تحويلهما من الأول إلى الثانى وبالعكس إذا ما استخدمنا العلاقات الآتيه: y